Der Taronga-Zoo wurde am 7. Oktober 1916 nach einem siebenjährigen Umzug aus dem Moore Park eröffnet. Er wurde wegen seines 75 Hektar großen, dem Hafen zugewandten Hangs und des Versprechens ausgewählt, dass natürliches Licht jedes Gehege erreicht. Der Name leitet sich von einem Wort der Aborigines ab, das "schöne Aussicht" bedeutet und 1804 vom Landvermesser James Meehan aufgezeichnet und auf die Landzunge angewendet wurde, lange bevor der erste Sumatratiger mit dem Dampfschiff ankam. Bis 1917 beherbergte der Zoo 228 Tiere; heute umfasst die Sammlung mehr als 4.000 Individuen aus 350 Arten, von denen zwei Drittel Teil koordinierter Zuchtprogramme für als bedroht oder in freier Wildbahn ausgestorben eingestufte Arten sind. Die Fährverbindung vom Circular Quay zum Anleger des Zoos wird seit 1919 betrieben, obwohl der ursprüngliche Holzsteg 1967 in Stein und 2005 erneut umgebaut wurde, um modernen Schiffen Platz zu bieten. Besucher, die am Kai 2 an Bord gehen, überqueren in zwölf Minuten 4,2 Kilometer des Port Jackson und passieren dabei Fort Denison und die Marinewerft bei Garden Island, bevor sich der Hafen zur Athol Bay hin verengt. Die Seilbahn „Sky Safari“ des Zoos, die 1987 installiert und 2016 modernisiert wurde, überwindet in fünf Minuten 180 Höhenmeter vom unteren Eingang bis zum Bereich auf dem Hügel und bietet einen freien Blick nach Süden über den Hafen auf die Skyline der Stadt und die Sandsteinklippen von South Head. Die Kombitickets für die Fähre zum Taronga-Zoo wurden 2003 eingeführt, um die Einlasslogistik zu vereinfachen und Staus an den Fahrkartenschaltern der Fähren zu reduzieren, die seit 1987 getrennt von den Zooeintritten betrieben wurden. Der Kombipass macht zwei separate Transaktionen überflüssig und ermöglicht das direkte Boarding am Circular Quay, ohne am Zootor anstehen zu müssen. Der Naturschutz bleibt von zentraler Bedeutung für den Auftrag des Standorts: Die 1916 gegründete Taronga Conservation Society Australia betreibt heute Feldprogramme in zwanzig Ländern, darunter Partnerschaften zur Zucht von Sumatratigern in Indonesien und die Wiederherstellung des Lebensraums von Zwergpinguinen an der Küste von New South Wales. Zu den Zuchterfolgen des Zoos gehören das erste in einem Zoo geborene Schnabeltier im Jahr 1943, die erste Geburt eines afrikanischen Elefanten auf der Südhalbkugel im Jahr 1977 und die Auswilderung von mehr als 1.200 Warzenhonigfressern in natürliche Lebensräume seit 1995. Der ursprüngliche Masterplan des Architekten John Sulman aus dem Jahr 1912 sah naturnahe Gräben anstelle von Käfiggittern vor – eine radikale Abkehr vom viktorianischen Zoodesign, die den Aushub von 14.000 Kubikmetern Hawkesbury-Sandstein erforderte. Das Gelände ist nach wie vor der einzige größere Zoo in Australien, der mit einer fahrplanmäßigen Fähre erreichbar ist, ein logistischer Vorteil, der jährlich 1,5 Millionen Besucher zur Bradleys Head Road bringt, ohne den Fahrzeugverkehr auf den engen Straßen der Mosman-Halbinsel zu erhöhen.