Le Taronga Zoo a ouvert ses portes le 7 octobre 1916 après un déménagement de sept ans depuis Moore Park, choisi pour sa colline de 75 acres face au port et la promesse d'une lumière naturelle atteignant chaque enclos. Le nom dérive d'un mot aborigène signifiant « belle vue », enregistré par le géomètre James Meehan en 1804 et appliqué au cap bien avant que le premier tigre de Sumatra n'arrive par bateau à vapeur. En 1917, le zoo comptait 228 animaux ; aujourd'hui, la collection s'étend sur plus de 4 000 individus répartis en 350 espèces, dont les deux tiers font partie de programmes de reproduction coordonnés pour les espèces classées comme menacées ou éteintes à l'état sauvage. La ligne de ferry reliant Circular Quay au quai du zoo fonctionne depuis 1919, bien que la jetée en bois d'origine ait été reconstruite en pierre en 1967, puis à nouveau en 2005 pour accueillir des navires modernes. Les visiteurs qui embarquent au Wharf 2 traversent 4,2 kilomètres de Port Jackson en douze minutes, passant devant Fort Denison et les chantiers navals de Garden Island avant que le port ne se rétrécisse vers Athol Bay. Le téléphérique Sky Safari du zoo, installé en 1987 et modernisé en 2016, s'élève de 180 mètres de dénivelé depuis l'entrée inférieure jusqu'à la zone située au sommet de la colline en cinq minutes, offrant des vues panoramiques vers le sud sur le port, la silhouette de la ville et les falaises de grès de South Head. Les formules combinées de billets de ferry et d'entrée au Taronga Zoo ont été introduites en 2003 pour simplifier la logistique d'entrée et réduire la congestion au guichet du ferry, qui fonctionnait séparément des entrées du zoo depuis 1987. Le pass combiné élimine deux transactions distinctes et permet un embarquement direct à Circular Quay sans faire la queue à l'entrée du zoo. La conservation reste au cœur du mandat du site : la Taronga Conservation Society Australia, créée en 1916, gère aujourd'hui des programmes sur le terrain dans vingt pays, notamment des partenariats de reproduction de tigres de Sumatra en Indonésie et la restauration de l'habitat des manchots pygmées le long de la côte de Nouvelle-Galles du Sud. Les succès de reproduction du zoo incluent le premier ornithorynque né dans un zoo en 1943, la première naissance d'éléphant d'Afrique dans l'hémisphère sud en 1977, et la réintroduction de plus de 1 200 méliphages régents dans des habitats sauvages depuis 1995. Le plan directeur original de 1912 de l'architecte John Sulman prévoyait des fossés naturalistes à la place des barreaux de cage, une rupture radicale avec la conception des zoos victoriens qui a nécessité l'excavation de 14 000 mètres cubes de grès de Hawkesbury. Le site reste le seul grand zoo d'Australie accessible par un service de ferry régulier, un avantage logistique qui permet d'acheminer chaque année 1,5 million de visiteurs sur Bradleys Head Road sans ajouter de trafic routier sur les routes étroites de la péninsule de Mosman.